Nació el 4 de agosto de 1973, en la central provincia de Sancti Spíritus, a unos 358 kilómetros de La Habana.

Campeón Mundial en Atenas-1997 con un salto de 17,85, que constituye su mejor marca personal, lograda el 8 de agosto de ese año.

Su otro gran resultado fue la medalla de bronce en los Juegos Olímpicos de Atlanta-1996, con un salto de 17,44.

Quesada, además, participó en los Juegos Olímpicos de Barcelona-1992 (sexto lugar con 17,18) y Sydney-2000 (cuarto puesto con 17,37). En la última cita bajo los cinco aros, en Atenas-2004, fue octavo con un pobre registro de 16,96.

Su recorrido por campeonatos mundiales comenzó en Tokio-1991, donde alcanzó el séptimo lugar con 16,94; en Stuttgart-1993 fue duodécimo con 16,77; fue décimo en Sevilla-1999 con un salto de 16,88.