Nació el 17 de diciembre de 1972, en La Habana, y en 1995, a los 23 años de edad, logró su primera corona en campeonatos mundiales, al vencer en la lid celebrada en Gotemburgo, Suecia, con un salto de ocho metros y setenta centímetros.

Pedroso ganó otras tres diademas del orbe en las reuniones de Atenas-1997, Sevilla-1999 y Edmonton-2001.

En los mundiales de pista cubierta, Pedroso atesora cinco trofeos de campeón.

En los Juegos Olímpicos de Sydney consiguió la medalla de oro en el último salto, que registró 8.55 para vencer por seis centímetros al australiano Jai Taurima.

También intervino en los olímpicos de Barcelona, donde fue cuarto y no asistió a Atlanta-1996 a causa de una lesión. En Atenas-2004 quedó sin medallas y muy lejos de su clase.

Sus mejores marcas: 8.71 al aire libre y 8.62 en pista cubierta. Logró 8.96 en Sestrieri, Italia, pero no fue reconocido.

En Juegos Panamericanos venció en: La Habana-1991, Mar del Plata-1995, Winnipeg-1999 y Santo Domingo-2003.

En Juegos Centroamericanos y del Caribe ganó en las ediciones de Ponce-1993 y Maracaibo-1998.