La palabra minuto se formó a partir de su similar latina minutus y significaba "pequeño, menudo" y también "disminuido". En francés, lengua romance al igual que el español, este vocablo tenía el mismo sentido, pero en algún momento incorporó como nueva acepción "detallado" y posteriormente, "lista, relación". Más tarde surgieron la expresión menu de repas y su forma actual: menu, a la que en español —idioma al que llegó desde finales del siglo XIX, aunque la Academia no la aceptó hasta 1927— solo se añadió la tilde. De modo que minuto, menú y menudo son parientes cercanos.