El Premio Nobel de la Paz Nelson Mandela, quien fuera  condenado a cadena perpetua por un tribunal del Apartheid y que posteriormente fuera Presidente de Sudáfrica, recibió con interés el poemario "Desde mi altura" escrito en la prisión estadounidense por Antonio Guerrero. Este libro, editado en español e inglés, le fue entregado a Mandela en Mozambique por una delegación cubana de visita en ese país.

Tres de los compañeros de Tony que también cumplen largas condenas en cárceles de Estados Unidos, Gerardo Hernández, René González y Fernando González fueron combatientes internacionalistas en Angola en la década de los 80, cuando se combatía por la liberación de ese país y contra el apartheid.

Mandela, informado de que los Cinco cubanos presos por combatir las acciones terroristas, habían manifestado a las autoridades cubanas su decisión de comunicarse con "el preso político más famoso e inquebrantable del Siglo XX", expresó su deseo de recibir sus misivas y establecer correspondencia con ellos.