A escasas horas del triunfo revolucionario del Primero de Enero, el 30 de diciembre de 1958, murió de un balazo el jefe del pelotón suicida, el capitán Roberto Rodríguez Fernández, a quien todos llamaban El Vaquerito, un hombre que compensaba su baja estatura con un inmenso valor y audacia a la hora del combate.

Cuentan que cuando él llegó a la Sierra venía descalzo y portando un gran sombrero de guajiro, entonces Celia Sánchez le prestó unos zapatos del tipo mexicano, con los cuales parecía un vaquero de ese país hermano, naciendo así el nombre de "El Vaquerito".

Su primera labor en la Columna No.1 Comandada por Fidel, fue la de mensajero, luego pasaría a soldado, alcanzando los grados de capitán. Al enterarse que los integrantes de su grupo no participarían en la Invasión que comandarían Camilo y Che, se presentó a sus superiores y les dijo que iría a esa misión, aunque fuera de soldado.

Su actitud estaba avalada por acciones como la del Alto de Cahuara donde al custodiar una posición haría escribir al Che, dirigiéndose al Comandante en Jefe:... "Vaquerito explotó por hacer ruido y los guardias se retiraron dejando una mochila llena de víveres y una granada de Garand".

Atendiendo a su arrojo, audacia y valentía, al formarse las columnas que llevarían a cabo la invasión, pasó a integrar la número Ocho "Ciro Redondo" al mando del Comandante Guevara, la cual tenía la misión de llegar hasta Las Villas.

Ya en territorio villareño, y luego de iniciado el ataque a las posiciones de la tiranía, El Vaquerito demostraba no tener miedo a la muerte, marchando siempre a la vanguardia. Es así como nace un pelotón bautizado por el Che con el nombre de Suicida, nombrándolo a él como su Capitán.

Sobre esa fuerza dejó escrito el Guerrillero Heroico "...era un ejemplo de moral revolucionaria, y a ese solamente iban voluntarios escogidos. Sin embargo, cada vez que un hombre moría, y eso ocurría en cada combate, al hacerse la designación del nuevo aspirante, los desechados realizaban escenas de dolor que llegaban hasta el llanto..."

Precisamente este joven capitán y su tropa estuvieron entre los primeros en entrar a la ciudad de Santa Clara. El Che le dio la misión de atacar uno de los baluartes de la tiranía de Fulgencio Batista, la Jefatura de la Policía que contaba con más de 300 hombres bien equipados.

En la acción, no sólo se destacó por su intrepidez, sino también por su capacidad táctica, ordenando romper en pedazos varias paredes de una cuadra completa, casa por casa, hasta colocarse al costado de la Estación de Policía, evitando así ser detectados.

Situado a poco más de 50 metros del lugar, desde el techo de una casa El Vaquerito disparaba de pie, enfrentando el pecho al fuego enemigo, mientras el segundo al mando del Pelotón, Leonardo Tamayo, le ordenaba tírate que te van a matar, pero él solo atendía al desarrollo de la lucha. Es así como una bala enemiga atravesó la cabeza del Jefe del Pelotón Suicida.