Desde muy joven se incorporó a las acciones contra la dictadura de Batista, en la lucha clandestina y como combatiente del Ejército Rebelde, integrando la Columna No. 1 "José Martí", al mando del Comandante en Jefe Fidel Castro Ruz, y posteriormente se incorpora al Segundo Frente Oriental "Frank País", bajo la jefatura del entonces Comandante Raúl Castro Ruz. Participó en varias acciones combativas.
A partir del triunfo de la Revolución desempeñó diferentes responsabilidades dentro de las Fuerzas Armadas Revolucionarias, ocupando cargos de jefe en los niveles de división, de cuerpo de ejército y ejército.
Por sus cualidades de mando y resultados en su servicio fue seleccionado para cursar estudios en el primer Curso Básico de Oficiales en la Escuela de Matanzas, y posteriormente el Curso Básico Superior de la Academia de las FAR "General Máximo Gómez".
Por sus méritos fue ascendido sucesivamente hasta el grado de general de brigada en el año 1980. Es fundador del Partido Comunista de Cuba.
Cumplió misiones internacionalistas en la República Árabe de Siria y en dos ocasiones en la República de Angola.
El general de brigada de la reserva Lara Roselló se caracterizó siempre por su honestidad, nobleza y modestia en el cumplimiento de las tareas que le fueron asignadas; ejemplo de consagración al trabajo y disciplina; querido y respetado por sus jefes y compañeros. Su vasta experiencia y preparación las puso al servicio de la Revolución en las Fuerzas Armadas Revolucionarias.
Por su meritoria trayectoria revolucionaria y los servicios prestados a la Patria, recibió numerosas condecoraciones otorgadas por el Consejo de Estado, el Ministerio de las Fuerzas Armadas Revolucionarias y por países hermanos.
Al momento de su fallecimiento se encontraba laborando en la Unión Agro-pecuaria Militar.
A solicitud del general de brigada de la reserva Lara Roselló, y por decisión familiar, su cadáver fue cremado y sus cenizas serán depositadas en ceremonia militar, hoy 13 de febrero, a la 1 y 30 p.m., en el Panteón de las Fuerzas Armadas Revolucionarias de la necrópolis de Colón.
