La remera Milena Venegas llegó en el quinto puesto de la final C del single scull femenino, con un tiempo de 7:47.40 minutos, por lo que se ubicó en el puesto 17 entre todas las participantes del evento.
Venegas fue la única representante del remo cubano en Tokio-2020 y había logrado avanzar a los cuartos de final de la competición, para luego disputar la semifinal C/D y posteriormente intervenir en la final C.