Fecha y hora: viernes, 23 de julio 10:00pm - 1:30am
Sede: Nippon Budokan
- Rondas eliminatorias femeninas -48 kg
- Cuartos de final femeninos -48 kg
- Rondas eliminatorias masculinas -60 kg
- Cuartos de final masculinos -60 kg
Fecha y hora: sábado, 24 de julio 4:00am - 6:50am
Sede: Nippon Budokan
- Repesca femenina -48 kg
- Semifinales femeninas -48 kg
- Repesca masculina -60 kg
- Semifinales masculinas -60 kg
- Combates por el bronce femenino -48 kg
- Final femenina -48 kg
- Combates por el bronce masculino -60 kg
- Final masculina -60 kg
- Ceremonia de la victoria femenina -48 kg
- Ceremonia de la victoria masculina -60 kg
Fecha y hora: sábado, 24 de julio 10:00pm - 1:30am
Sede: Nippon Budokan
- Rondas eliminatorias femeninas -52 kg
- Cuartos de final femeninos -52 kg
- Rondas eliminatorias masculinas -66 kg
- Cuartos de final masculinos -66 kg
Fecha y hora: domingo, 25 de julio 4:00am - 6:50am
Sede: Nippon Budokan
- Repesca femenina -52 kg
- Semifinales femeninas -52 kg
- Repesca masculina -66 kg
- Semifinales masculinas -66 kg
- Combates por el bronce femenino -52 kg
- Final femenina -52 kg
- Combates por el bronce masculino -66 kg
- Final masculina -66 kg
- Ceremonia de la victoria femenina -52 kg
- Ceremonia de la victoria masculina -66 kg
Fecha y hora: domingo, 25 de julio 10:00pm - 1:30am
Sede: Nippon Budokan
- Rondas eliminatorias femeninas -57 kg
- Cuartos de final femeninos -57 kg
- Rondas eliminatorias masculinas -73 kg
- Cuartos de final masculinos -73 kg
Fecha y hora: lunes, 26 de julio 4:00am - 6:50am
Sede: Nippon Budokan
- Repesca femenina -57 kg
- Semifinales femeninas -57 kg
- Repesca masculina -73 kg
- Semifinales masculinas -73 kg
- Combates por el bronce femenino -57 kg
- Final femenina -57 kg
- Combates por el bronce masculino -73 kg
- Final masculina -73 kg
- Ceremonia de la victoria femenina -57 kg
- Ceremonia de la victoria masculina -73 kg
Fecha y hora: lunes, 26 de julio 10:00pm - 1:30am
Sede: Nippon Budokan
- Ronda eliminatoria femenina -63 kg
- Cuartos de final femeninos -63 kg
- Ronda eliminatoria masculina -81 kg
- Cuartos de final masculinos -81 kg
Fecha y hora: martes, 27 de julio 4:00am - 6:50am
Sede: Nippon Budokan
- Repesca femenina -63 kg
- Semifinales femeninas -63 kg
- Repesca masculina -81 kg
- Semifinales masculinas -81 kg
- Combates por el bronce femenino -63 kg
- Final femenina -63 kg
- Combates por el bronce masculino -81 kg
- Final masculina -81 kg
- Ceremonia de la victoria femenina -63 kg
- Ceremonia de la victoria masculina -81 kg
Fecha y hora: martes, 27 de julio 10:00pm - 1:30am
Sede: Nippon Budokan
- Ronda eliminatoria femenina -70 kg
- Cuartos de final femeninos -70 kg
- Ronda eliminatoria masculina -90 kg
- Cuartos de final masculinos -90 kg
Fecha y hora: miércoles, 28 de julio 4:00am - 6:50am
Sede: Nippon Budokan
- Repesca femenina -70 kg
- Semifinales femeninas -70 kg
- Repesca masculina -90 kg
- Semifinales masculinas -90 kg
- Combates por el bronce femenino -70 kg
- Final femenina -70 kg
- Combates por el bronce masculino -90 kg
- Final masculina -90 kg
- Ceremonia de la victoria femenina -70 kg
- Ceremonia de la victoria masculina -90 kg
Fecha y hora: miércoles, 28 de julio 10:00pm - 1:30am
Sede: Nippon Budokan
- Ronda eliminatoria femenina -78 kg
- Cuartos de final femeninos -78 kg
- Ronda eliminatoria masculina -100 kg
- Cuartos de final masculinos -100 kg
Fecha y hora: jueves, 29 de julio 4:00am - 6:50am
Sede: Nippon Budokan
- Repesca femenina -78 kg
- Semifinales femenina -78 kg
- Repesca masculina -100 kg
- Semifinales masculinas -100 kg
- Combates por el bronce femenino -78 kg
- Final femenina -78 kg
- Combates por el bronce masculino -100 kg
- Final masculina -100 kg
- Ceremonia de la victoria femenina -78 kg
- Ceremonia de la victoria masculina -100 kg
Fecha y hora: jueves, 29 de julio 10:00pm - 1:30am
Sede: Nippon Budokan
- Ronda eliminatoria femenina +78 kg
- Cuartos de final femeninos +78 kg
- Ronda eliminatoria masculina +100 kg
- Cuartos de final masculinos +100 kg
Fecha y hora: viernes, 30 de julio 4:00am - 6:50am
Sede: Nippon Budokan
- Repesca femenina +78 kg
- Semifinales femeninas +78 kg
- Repesca masculina +100 kg
- Semifinales masculinas +100 kg
- Combates por el bronce femenino +78 kg
- Final femenina +78 kg
- Combates por el bronce masculino +100 kg
- Final masculina +100 kg
- Ceremonia de la victoria femenina +78 kg
- Ceremonia de la victoria masculina +100 kg
Fecha y hora: viernes, 30 de julio 10:00pm - 1:30am
Sede: Nippon Budokan
- Rondas eliminatorias de equipos mixtos
- Cuartos de final de equipos mixtos
- Repesca de equipos mixtos
- Semifinales de equipos mixtos
Fecha y hora: sábado, 31 de julio 4:00am - 6:50am
Sede: Nippon Budokan
- Combate por el bronce de equipos mixtos
- Final de equipos mixtos
- Ceremonia de la victoria de equipos mixtos