Esta nueva visita tiene lugar en el décimo aniversario de su primer viaje a Cuba, el 13 y 14 de diciembre de 1994, cuando era el máximo dirigente del Movimiento Bolivariano Revolucionario-200.

En aquella oportunidad Fidel rindió honores de Jefe de Estado a Chávez, vislumbrando sus cualidades excepcionales como líder político y discípulo de Bolívar y de Martí.

En la década transcurrida Chávez ha cultivado una amistad entrañable con el pueblo cubano. Desde entonces ha viajado a Cuba en varias oportunidades:

13 y 14 de diciembre de 1994: cuando era el máximo dirigente del Movimiento Bolivariano Revolucionario-200

16 y 17 de enero de 1999: el Presidente Hugo Chávez, viajó a La Habana para reunirse con los Jefes de Estado de Cuba, Fidel Castro, y de Colombia, Andrés Pastrana, con el objeto de recibir información del mandatario colombiano acerca del proceso de paz en ese país.

15 y 16 de noviembre de 1999: Chávez asiste en Cuba a la IX Cumbre Iberoamericana de Jefes de Estado y de Gobierno y permaneció dos días más en visita oficial.

Durante esa estadía efectuó conversaciones con su homólogo cubano Fidel Castro. Ambos inauguraron la Plaza Venezuela, ubicada en el parque de calle G, esquina 13, en el Vedado, y fue condecorado con la Orden José Martí.

También se realizó un inusual encuentro de béisbol, que selló la noche cubana con dos Presidentes en el terreno de estadio Latinoamericano.

12 y 14 Abril de 2000: El estadista sudamericano viajó a Cuba para participar en la Primera Cumbre Sur del Grupo de los 77, mecanismo de concertación que agrupa a 133 países.

11 al 13 de marzo de 2001: Chávez realizó una visita de trabajo en la cual, entre otros aspectos, revisó con la parte cubana la marcha del acuerdo energético bilateral firmado el 30 de octubre de 2000 en Caracas.

Septiembre de 2002: El presidente venezolano realizó una escala de transito en Cuba.

29 de junio de 2003: El líder de la República Bolivariana de Venezuela llegó en visita de trabajo a Cuba y junto a Fidel pasó revista al cumplimiento del Convenio Integral de Colaboración suscrito entre ambos países.

Chávez recorrió el Centro Internacional de Salud La Pradera, donde compartió con pacientes venezolanos que recibían en ese momento asistencia médica en La Habana. También estuvo en la Escuela de Formación Emergente de Trabajadores Sociales, donde cursaban estudios jóvenes de esa nación sudamericana.

1 y 2 de Septiembre de 2003: Chávez participa en el segmento de alto nivel de la VI Conferencia de las Partes (COP-6) de la Convención de Naciones Unidas de Lucha contra la Desertificación y la Sequía, en el Palacio de las Convenciones.

14 de Enero de 2004: El Presidente Chávez hizo una escala técnica en La Habana, Cuba, tras participar en la Cumbre Extraordinaria de las Américas de Monterrey, México.

6 de noviembre de 2004: En extraordinario gesto de hermandad y solidaridad el mandatario Hugo Chávez viajó a Cuba en visita de trabajo, procedente de República Dominicana, para interesarse por la salud del Presidente cubano Fidel Castro tras su accidental caída en el acto de graduación de los Instructores de Arte, en Santa Clara.