Es uno de los miembros de la organización terrorista Omega-7. Designado en un informe confidencial del FBI como el asesino del diplomático cubano Félix García Rodríguez y del ciudadano cubano-americano Eulalio José Negrín.

Fue entrenado por la CIA, en vista a la invasión de Playa Girón. Después de la fracasada operación, los mismos personajes, perfectamente adiestrados, en Fort Benning, en el uso de las armas y de los explosivos, reaparecieron en las filas de varias organizaciones terroristas, algunas de ellas claramente apadrinadas por la misma central de inteligencia norteamericana.

Según un informe desclasificado del FBI, fechado en octubre de 1993, Pedro Remón fue vinculado por primera vez a las actividades terroristas cuando fue detenido en la frontera entre Canadá y Estados Unidos, en diciembre de 1980, horas después de la explosión de una bomba en el Consulado de Cuba en Montreal.

Se mantiene involucrado en planes terroristas contra Cuba. Mantiene vínculos con Luis Posada Carriles. Está involucrado desde el inicio en el plan de atentado contra el Presidente Fidel Castro, siendo uno de los principales organizadores y posiblemente uno de los ejecutores de la acción.