Los Grupos de Trabajo funcionan de manera informal y juegan un importante papel en el trabajo preparatorio y de coordinación. Trabajan principalmente en el marco de los principales órganos políticos de la ONU.  Existen formalmente después de la Cumbre de Argel (1973) con el propósito de definir "una posición común y sugerir un curso de acción apropiado en la Asamblea General.

Los Grupos de Trabajo inician y promueven resoluciones, recaban apoyo para estas, coordinan oradores sobre temas, etc.  Son coordinados por diferentes países. En la actualidad los Grupos de Trabajo que más activamente funcionan son el de Desarme, el de Operaciones de Mantenimiento de la Paz, el de Palestina, el de Derechos Humanos y el de Reforma del Consejo de Seguridad.