El Movimiento reconoce 3 Categorías de participación: la de Miembro Pleno, la de Observador y la de Invitado.

El procedimiento de admisión consiste en la presentación de una solicitud por escrito del Jefe de Estado o de Gobierno o el Canciller, dirigida al Presidente del Movimiento, quien la circulará entre todos los miembros con suficiente antelación a la Cumbre o la Conferencia Ministerial que tomará una decisión al respecto. El Buró de Coordinación estudiará la solicitud y si no se expresa ninguna objeción, recomendará la admisión a la Cumbre o a la Conferencia Ministerial.

Los Observadores obtienen este estatus sobre la base de los mismos criterios para la admisión de los miembros. Podrán asistir a las reuniones plenarias de las Conferencias  y hacer uso de la palabra con autorización del Buró.

La categoría de Invitados puede extenderse, a propuesta del País Anfitrión, previa aprobación del Buró de Coordinación.

Los  Principios de Bandung y los Criterios de Membresía del MNOAL funcionan como criterios de admisión tanto para los nuevos miembros como para los observadores.  En la actualidad el Movimiento cuenta con 116 países miembros, 15 países observadores y 7 organizaciones observadoras. 

Los Miembros disfrutan de la plenitud de derechos y deberes, los Observadores pueden participar solo en las deliberaciones del  Movimiento que tengan carácter plenario, y los Invitados  sólo  participan en las reuniones  de alto nivel del Movimiento (en particular en las sesiones de apertura y clausura)  si así ha  sido aprobado por el Buró de Coordinación.