La Antorcha fue concebida por Dupla Design, escritorio de design responsable por toda la comunicación visual del CO-RIO. El formato sigue el mismo principio de las medallas: unir los tradicionales conceptos olímpicos con el espíritu innovador y la modernidad, características de Rio 2007. Una vez más fue observado la unión entre dos materiales, el acrílico y el metal, que representan conceptos como la diversidad, la integración y la unión alrededor de un objetivo. Las formas geométricas no estáticas representan la modernidad. Dupla Design también consideró el formato, con líneas largas y confortables de la Antorcha, para facilitar o manoseo del conductor.

El Fuego Panamericano llegará en avión o en automóvil a cada ciudad del recorrido. Este fuego enciende la Antorcha que iniciará el relevo en la ciudad y será pasado sucesivamente para los próximos conductores hasta el encendido de la Pira al final del recorrido de cada ciudad. El procedimiento será repetido hasta que la Antorcha llegue al Estadio de Maracanã, el día 13 de julio, dónde la Pira permanecerá encendida durante todos los días de los Juegos.

Alrededor de tres mil personas, entre atletas y personalidades, conducirán la Antorcha Panamericana Rio 2007. Cada conductor recorrerá un trecho de 400m, trayecto que puede ser realizado caminando corriendo o en silla de ruedas. No hay restricción para personas portadoras de necesidades especiales. El número de conductores por ciudad es variable, pues dependerá del recorrido en cada localidad. Los conductores están siendo seleccionados por las ciudades anfitrionas y por los patrocinadores de común acuerdo con el CO-RIO, a partir de algunos criterios preestablecidos: tener edad mínima de 12 años; ser atleta o ser protagonista de historias inspiradoras y/o ejercer beneficios para la sociedad; no ocupar cargos públicos, excepto ex atletas olímpicos, panamericanos o que hayan representado a Brasil en Campeonatos Mundiales.